Гидроцилиндр опоры манипулятора – ключевой элемент гидравлической системы, обеспечивающий устойчивость и безопасность работы крано-манипуляторных установок (КМУ). Он отвечает за выдвижение и фиксацию аутригеров (опорных лап), которые предотвращают опрокидывание техники при подъеме грузов.
Роль гидроцилиндра в работе манипулятора
Гидроцилиндр опоры КМУ приводит в движение аутригеры гидравлические для манипулятора, обеспечивая надежную фиксацию машины на грунте. В зависимости от модели КМУ используются разные типы цилиндров:
- Гидроцилиндр аутригера манипулятора – обеспечивает равномерное выдвижение опор КМУ на заданную длину и их удержание в фиксированном положении до получения управляющего сигнала;
- Гидроцилиндр лап манипулятора – обеспечивает устойчивость манипулятора при работе, управляя подъемом и опусканием опорных лап и синхронизируя их работу с гидросистемой крана.
От исправности этих узлов зависит устойчивость стрелы и безопасность оператора.
Что такое аутригеры на манипуляторе?
Аутригеры (опорные лапы) манипулятора управляются гидроцилиндрами лап и делятся на два основных типа: вертикальные и горизонтальные. Каждый вид имеет свою конструкцию, назначение и особенности работы:
- Вертикальные (для жесткой фиксации) - обеспечивают жесткую стабилизацию манипулятора и принимают основную нагрузку от стрелы и груза, являясь обязательным элементом КМУ. Их конструкция состоит из вертикального гидроцилиндра с выдвигаемой опорной лапой (телескопической или фиксированной), снабженной пяточными плитами для увеличения площади опоры;
- Горизонтальные (с дополнительными выносными лапами) - обеспечивают устойчивость спецтехники на неровных поверхностях и равномерное распределение нагрузки, что важно для тяжелых КМУ. Они состоят из горизонтального гидроцилиндра с выдвижной лапой, дополненной вертикальными домкратами, поворотными опорами или телескопическими удлинителями.
Ремонт аутригера на манипуляторе
Комплекс ремонтных мероприятий для аутригера включает:
- Замена уплотнений (сальников, манжет) — при замене уплотнения проверяется его совместимость с рабочей средой и давлением, очищается вал от повреждений. Монтаж уплотнения выполняется с использованием специальных инструментов, при этом важно исключить перекосы и попадание смазки на рабочие кромки PTFE-материалов;
- Восстановление или установка нового штока — включает очистку поверхности, нанесение карбидного сплава и финишную полировку до зеркального блеска. При обнаружении деформаций или изгибов шток подлежит замене;
- Проверка герметичности и заправка гидравлической жидкостью — после проведения гидравлических испытаний под повышенным давлением и подтверждения отсутствия утечек система заполняется рабочей жидкостью, обеспечивающей ее нормальное функционирование.
Рекомендации по эксплуатации гидроцилиндра на манипуляторе
Для обеспечения длительной и безотказной работы гидроцилиндров опоры (аутригеров) следует строго соблюдать следующие правила эксплуатации:
- Использование гидравлических масел — применяйте только рекомендованные производителем гидравлические масла ISO VG 46 с антиокислительными свойствами и термостабильностью от -20°C до +80°C, не смешивайте масла разных производителей и проводите проверку каждые 250 моточасов;
- Предотвращение перегрузок — соблюдайте рабочее давление системы, избегайте резких движений и работы с неполностью выдвинутыми аутригерами, используйте подкладки на неровной поверхности;
- Уход за штоком цилиндра — ежедневно проверяйте шток на повреждения и загрязнения, очищайте ветошью или спецочистителями, при сильном загрязнении промывайте керосином, в агрессивных условиях используйте гофры и наносите консервационную смазку;
- Обслуживание фильтрующих элементов — фильтры грубой очистки проверяйте при замене масла и обслуживайте каждые 500 часов, фильтры тонкой очистки меняйте каждые 1000 часов или раньше при помутнении масла, появлении стружки или падении производительности.
Строгое соблюдение указанных рекомендаций гарантирует стабильную работу гидроцилиндров и значительно увеличивает срок службы уплотнительных элементов. В случае выявления неисправностей или сложностей в эксплуатации настоятельно рекомендуется незамедлительно обращаться к квалифицированным специалистам.
